青柳 誠司 氏の講演一覧
9:30
- 9:45
屋内ロボットの実用化に向けた取り組み
Efforts toward practical use of indoor robots
— アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発
— Realization of active vision and development of tools for robot hands
10:15
- 10:30
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案
Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable
— ３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
— Practical navigation not using both 3D point cloud map and LIDAR
11:00
- 11:15
LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案
Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps
16:00
- 16:15
類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み
Generating Similar Object Concepts and Embedding Them into Convolutional Neural Networks